Robot Humanoidhttp://com-vic.blogspot.com/
Robot Humanoid
ROBONAUT
Robonaut adalah robot
humanoid pengembangan proyek yang dilakukan oleh Laboratorium Robotika cekatan
di NASA 'sJohnson
Space Center (JSC) di Houston , Texas . Robonaut berbeda
dari yang lain saat ini ruang-faring robot dalam, sedangkan sistem ruang
terbaru robot (seperti lengan robot, crane dan rovers eksplorasi) yang
dirancang untuk memindahkan benda besar, tugas Robonaut ini membutuhkan
ketangkasan lebih.
Ide inti di balik seri Robonaut adalah memiliki pekerjaan humanoid mesin
bersama astronot . Its faktor bentuk dan ketangkasan dirancang sedemikian rupa
Robonaut yang dapat menggunakan alat ruang dan bekerja di lingkungan yang sama
cocok untuk astronot.
Versi Robonaut terbaru, R2, robot AS-built pertama di ISS,
disampaikan oleh STS-133 pada Februari 2011, adalah badan robot yang dirancang
untuk membantu dengan kru EVA dan dapat menyimpan alat-alat yang digunakan oleh
para kru. Namun, Robonaut 2 tidak memiliki perlindungan yang memadai yang
diperlukan untuk ada di luar stasiun ruang angkasa dan perangkat tambahan dan
modifikasi akan diperlukan untuk memungkinkan untuk bergerak di sekitar
interior stasiun. NASA menyatakan "Robonauts sangat penting untuk
masa depan NASA seperti yang kita melampaui bumi orbit rendah ", dan R2 akan
memberikan data kinerja tentang bagaimana robot dapat bekerja side-by-side
dengan astronot.
Bekerja pada Robonaut pertama
dimulai pada tahun 1997. Idenya adalah untuk membangun sebuah robot
humanoid yang dapat membantu astronot pada tugas-tugas di mana sepasang tangan
akan membantu atau untuk menjelajah untuk melakukan pekerjaan baik terlalu
berbahaya bagi awak risiko atau terlalu biasa bagi mereka untuk menghabiskan
waktu di. Sistem ini tidak perlu alat khusus dan akan dapat menggunakan
yang sama dengan astronot. Desain awal Robonaut adalah untuk itu untuk
digunakan sebagai end-efektor untuk lengan robot di Stasiun Luar Angkasa Internasional ,
di mana ia bisa berfungsi sebagai alternatif untuk kegiatan extravehicular
manusia untuk pemeliharaan eksternal di stasiun.
Robonaut 1
Robonaut 1 (R1) adalah model pertama. Versi Robonaut dua (R1A dan R1B) memiliki
banyak mitra, termasuk DARPA . Tidak ada
diterbangkan ke angkasa. Desain lain untuk Robonaut mengusulkan
menggunakan untuk teleoperasi pada permukaan planet, di mana
Robonaut bisa mengeksplorasi permukaan planet saat menerima instruksi dari
astronot yang mengorbit di atas. [3] Robonaut B diperkenalkan
pada tahun 2002, R1B adalah versi portabel dari R1. [4] R1 memiliki beberapa badan
yang lebih rendah. Salah satunya adalah Leg Zero-G, yang jika Robonaut
bekerja pada stasiun ruang angkasa ia akan memanjat menggunakan pegangan tangan
eksternal dan kemudian menggunakan zero-g kakinya untuk latch ke stasiun
menggunakan soket WIF. Lain adalah Platform Mobility Robot (RMP),
dikembangkan pada tahun 2003, [5] itu adalah dasar dengan dua
roda menggunakan Segway PT. [6] Dan Centaur roda empat 1,
yang dikembangkan pada tahun 2006. [7] [8 ] Robonaut telah
berpartisipasi dalam NASA Penelitian dan Studi Teknologi Desert uji
coba lapangan di gurun Arizona. [9]
Pada tahun 2006, perusahaan otomotif General
Motors menyatakan minatnya dalam proyek dan mengusulkan untuk bekerjasama
dengan NASA. Pada tahun 2007 Perjanjian Act Ruang ditandatangani yang
memungkinkan GM dan NASA untuk bekerja sama pada generasi berikutnya dari
Robonaut. [10]
Robonaut 2
Pada bulan Februari 2010, Robonaut 2 (R2) terungkap ke
publik. R2 mampu kecepatan lebih dari empat kali lebih cepat dari R1,
lebih kompak, lebih terampil, dan mencakup berbagai lebih dalam dan lebih luas
penginderaan. [11] Hal ini dapat menggerakkan
lengan sampai dengan 2 m / s, memiliki muatan lb 40 kapasitas dan tangannya
memiliki kekuatan menangkap dari sekitar 5 lbs. per jari. Ada lebih
dari 350 sensor dan 38PowerPC prosesor di robot. [12]
Stasiun awak akan dapat mengoperasikan R2, sebagai pengendali kehendak di
lapangan, keduanya akan melakukannya dengan menggunakantelepresence . Salah satu perbaikan
dari generasi sebelumnya adalah bahwa Robonaut R2 tidak perlu pengawasan konstan. Dalam
mengantisipasi tujuan masa depan di mana jarak dan waktu penundaan akan membuat
manajemen terus bermasalah, R2 dirancang untuk diatur untuk tugas-tugas dan
kemudian membawa mereka melalui mandiri dengan cek status secara
berkala. [10] Meskipun tidak semua
rentang gerak manusia dan kepekaan memiliki telah digandakan, tangan robot
memiliki 12 derajat kebebasan serta
2 derajat kebebasan di pergelangan tangan.[13] [14] Model R2 juga
menggunakan sensor
sentuh di ujung jari-jarinya. [15]
R2 dirancang sebagai prototipe untuk digunakan di Bumi tetapi manajer misi
terkesan dengan R2 dan memilih untuk mengirimkannya ke ISS. [10]Berbagai upgrade dibuat untuk
memenuhi syarat untuk digunakan dalam stasiun. Bahan kulit luar ditukar
untuk memenuhi persyaratan mudah terbakar stasiun, perisai ditambahkan untuk
mengurangi interferensi elektromagnetik, prosesor upgrade ke meningkatkan
toleransi radiasi robot, para penggemar asli digantikan dengan yang lebih
tenang untuk mengakomodasi kebutuhan kebisingan stasiun, dan sistem listrik itu
rewired untuk berjalan pada sistem arus searah stasiun daripada arus bolak
digunakan di tanah. [10]
Robonaut 2 diluncurkan pada STS-133 pada 24 Februari 2011, dan
dikirim ke ISS . Pada tanggal 22
Agustus, R2 ini didukung untuk pertama kalinya saat berada di orbit bumi yang
rendah. [16]Hal ini disebut "kekuatan
rendam" yang merupakan sistem tenaga tes hanya dengan tidak ada
gerakan. Pada tanggal 13 Oktober, R2 bergerak untuk pertama kalinya sementara
di ruang angkasa. [17] Kondisi kapal stasiun ruang
angkasa memberikan ajang pembuktian bagi robot untuk bekerja bahu-membahu
dengan orang-orang di gayaberat mikro. Setelah ini telah ditunjukkan di
dalam stasiun, upgrade perangkat lunak dan badan-badan yang lebih rendah dapat
ditambahkan, memungkinkan R2 untuk bergerak bagian dalam stasiun dan melakukan
tugas-tugas pemeliharaan, seperti debu atau membersihkan filter. [10] kaki Climbing dan ransel
baterai direncanakan akan dikirim ke ISS pada 2013-an. [18]
Upgrade lebih lanjut dapat ditambahkan untuk memungkinkan R2 untuk bekerja
di luar di ruang vakum, di mana R2 dapat membantu pejalan kaki ruang melakukan
perbaikan, membuat penambahan stasiun atau melakukan percobaan
ilmiah. Tidak ada rencana untuk mengembalikan R2 diluncurkan kembali ke
bumi. [10]
Pengalaman NASA
dengan R2 pada stasiun akan membantu mereka memahami kemampuan untuk
memungkinkan misi luar angkasa.
0 komentar:
Posting Komentar