Robot Industri
http://com-vic.blogspot.com/
Robot Industri
Robot Industri
ARM
Struktur
dasar dari robot silindris adalah terdiri dari Horisontal Arm dan Vertical Arm
yang dapat berputar pada basel landasannya (lihat gambar 3). Jika dibandingkan
dengan robot kartesian, robot silindris mempunyai kecepatan gerak lebih tinggi
dari end effectornya, tapi kecepatan tersebut tergantung momen inersia dari
beban yang dibawanya.
Gambar
3. Konfigurasi silinder
Konfigurasi silinder mempunyai kemampuan
jangkauan berbentuk ruang silinder yang lebih baik, meskipun sudut ujung lengan
terhadap garis penyangga tetap. Konfigurasi ini banyak diadopsi untuk sistem
gantry atau crane karena strukturnya yang kokoh untuk tugas mengangkat beban.
0 komentar:
Posting Komentar